Mis on suur robotkäsi
Suured robotkäed on üks enim tuvastatavaid robotmasinate tükke tööstuslikes seadetes. Nad kipuvad lumma oma muljetavaldava kiiruse ja jõuga, kuid nende kasutamine ja rakendamine võivad olla mõistatus.
Suure robotkäe eelised
Täpsus ja täpsus
Tehases töötava suure robotkäe üks peamisi eeliseid on see, et need on väga täpsed ja täpsed. Robotid töötavad täpselt nii, nagu nad on programmeeritud, ilma kõrvalekaldeta, seega nende täpsus ja täpsus.
See toob kaasa ettevõtte toodetud toodete kvaliteedi paranemise ja defektsete toodete vähenemise, mis toob kaasa ka materjalide maksumuse.
Parem tootmisvõimsus
Suured robotkäed aitavad ettevõtetel oma tootmisvõimsust tõsta. Robotid on mehaanilised ega vaja pause ning võivad töötada terve päeva. Nad ei jää haigeks ega helista. Lisaks töötavad nad kiiremini ja täpsemalt kui ükski inimtööline. Selle tulemusena toodavad nad tunnis rohkem kui ükski inimtööline.
Kiire ja tõhus
Kiirus ja tõhusus on peamised konkurentsieelised, mille robotid tööstuslikule operatsioonile toovad. Robotid on kiired ja oma ülesannete täitmisel väga tõhusad. Need on täpsed ja täpsed, suudavad täita mitmeid ülesandeid ning aitavad organisatsioonidel parandada oma finantsseisundit ja turupositsiooni.
Parandage tehase töötingimusi
Tuim, ohtlik, must või raske töö on määratud ja sobib robotitele. Tänu sellele saavad varem seda tööd teinud töötajad nüüd paremates töötingimustes tegeleda muude ülesannetega. Muud ülesanded, mis on vaimselt kaasahaaravamad ja on nende tervisele palju paremad.
Seotud tooted
1. Koostöö disain: loodud töötama koos inimtöötajatega, muutes need ideaalseks koostööd ja meeskonnatööd nõudvate ülesannete jaoks
2. Lihtne programmeerimine: kiiresti ja lihtsalt programmeeritav, ilma et oleks vaja spetsiaalseid programmeerimisoskusi
3. Ohutusfunktsioonid: varustatud paljude turvafunktsioonidega, sealhulgas andurid ja hädaseiskamisnupud, mis aitavad tagada ohutu töö ühiskasutatavates tööruumides
4. Paindlikkus: kavandatud olema paindlik ja kohandatav, võimaldades neil täita mitmesuguseid ülesandeid erinevates keskkondades
1. Kompaktne disain, mis võimaldab mahtuda väikestesse ruumidesse
2. Valmistatud kvaliteetsetest materjalidest, sealhulgas alumiiniumisulamitest ja tugevdatud plastist, et tagada vastupidav ja usaldusväärne töö
3. Kasutajasõbralik liides, mis võimaldab hõlpsat programmeerimist ja kasutamist
4. Erinevate ülesannete täitmiseks saab kasutada koos mitmesuguste tööriistatarvikutega, nagu haaratsid, skannerid ja kaamerad
5. Varustatud turvafunktsiooniga, mis tuvastab ja peatub, kui ta kohtab oma teel takistusi või takistusi
1. Suur tööruum: tagage suur tööruum minimaalsete häiretega roboti struktuurist, võimaldades suuremat paindlikkust ja kasutusmugavust
2. Täpne juhtimine: varustatud andurite ja mootoritega, mis tagavad täpse kontrolli liikumise ja positsioneerimise üle, tagades ülesannete suure täpsuse ja järjepidevuse
3. Mitmekülgsus: sobib paljudeks rakendusteks, sealhulgas keevitamiseks, materjali käsitsemiseks, kokkupanekuks ja värvimiseks
4. Kohandamine: kohandatud vastama erinevate rakenduste spetsiifilistele vajadustele, valikud erinevate käepikkuste, kandevõime ja lõppseadmete jaoks
1. Kõrge täpsus ja korratavus
2. Kiire ja sujuv töö
3. Kompaktne ja kerge disain
4. Lihtne integreerida olemasolevatesse süsteemidesse
5. Madal hooldus
6. USB ja Etherneti tugi lihtsaks andmeedastuseks
1. Kiirus ja täpsus: see võib töötada suure kiirusega ja suure täpsusega, mis muudab need ideaalseks korduvate ja keerukate ülesannete jaoks
2. Mitmekülgsus: süsteemi saab kohandada erinevate ülesannete täitmiseks, nagu keevitamine, kokkupanek, pakendamine ja materjali käsitsemine
3. Multitegumtöö: mitu robotkätt võivad täita erinevaid ülesandeid samaaegselt või iseseisvalt, mis parandab tootlikkust ja tõhusust
4. Ohutus: süsteem on projekteeritud turvafunktsioonidega, nagu andurid ja hädaseiskamisnupud, et vältida õnnetusi ja vigastusi
1. Kõrge täpsus ja täpsus
2. Väga mitmekülgne ja kohandatav erinevatele rakendustele
3. Tõhus ja usaldusväärne jõudlus
4. Lihtne kasutada ja programmeerida
5. Ohutu ja turvaline töö täiustatud andurite ja turvafunktsioonidega
1. Kõrge täpsusega liikumine: liikuge mitmel teljel suure täpsuse ja korratavusega
2. Lihtne programmeerimine: Programmeeritakse kasutajasõbralike tarkvaraliideste või visuaalsete programmeerimiskeelte kaudu
3. Laiendatavus: kohandatud täiendavate andurite, täiturmehhanismide ja tööriistadega
4. Ohutusfunktsioonid: õnnetuste vältimiseks lisage turvamehhanismid, nagu hädaseiskamisnupud ja kokkupõrketuvastusandurid
1. Täpsus ja täpsus: see suudab sooritada väga täpseid ja täpseid liigutusi, mistõttu on need ideaalsed kõrget täpsust nõudvate ülesannete jaoks
2. Programmeeritavus: seda saab programmeerida täitma mitmesuguseid ülesandeid, muutes need väga mitmekülgseks
3. Ohutus: kaasas on sisseehitatud turvaelemendid, mis tagavad töötajate ja seadmete ohutuse
4. Tõhusus: suudab ülesandeid kiiresti ja tõhusalt täita, suurendades tootlikkust ja vähendades tööjõukulusid
Kvaliteedi tagamine
Guosheng Laser sai ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018 sertifikaadi.
Tipptasemel tehnoloogia
Guosheng Laseril on tugevad tehnilised ressursid, rohked uurimis- ja arendusjõud, täiustatud tootmistehnoloogia, kiire tarnetsükkel, paindlikud tehnilised teenused, mis pakub klientidele kuluefektiivseid tooteid ja teenuseid.
Klienditeenindus
Ettevõte pakub suurepärast klienditeenindust ja tuge, mis muudab klientide jaoks tootega seotud probleemide lahendamise lihtsaks.
6 erinevat tüüpi suuri robotrelvi
Tänapäeval on turul palju erinevaid suuri robotkäsivarsi ning igaüks neist on ehitatud põhiliste põhivõimaluste ja ülesannetega, mis muudavad teatud mudelid eriti sobivaks teatud elukutsete või tööstuskeskkondade jaoks. Enamasti leitakse eri tüüpi mehaaniliste õlavarrede peamised erinevused liigeste võimes liigendada, millist tüüpi raamistikku neid toetatakse, ning paigaldus- ja tööjäljes, mida nad vajavad.
Descartes'i robot/pukk-robot
Descartes'i robotkäsivarsi nimetatakse Descartes'i koordinaatsüsteemi järgi ja neid nimetatakse sageli sirgjoonelisteks või pukk-robotkäteks. Sisuliselt on laialdaselt kasutatav x-, y- ja (harvemini) z-telgede süsteem, mida näeme peaaegu alati mis tahes normaalsel graafikul kujutatuna, ristkoordinaatide tulemus.
Mehhatroonilised rist- või pukkrobotid on suured robotkäed, mis sisaldavad tavaliselt kolme liigendliigendit. Neid liigendeid saab programmeerida nii, et need liiguvad lineaarselt kolmes mõõtmes piki neid kolme telge, kasutades x-, y- ja z-koordinaate. Täiendavat pöörlemisvõimet pakub sageli randmeliiges.
Koostöörobot/kobot
Jagatud koostööl töötavas tööruumis on koostöörobotid teatud tüüpi robotite automatiseerimine, mis on loodud turvaliselt koos inimtöötajatega toimima. Enamikul juhtudel vastutab koostöörobot tüütute ja korduvate ülesannete eest, samas kui inimtöötaja saab hakkama keerulisemate ja vaimselt koormavamate töödega. Koostöörobotite täpsus, töökindlus ja kordamine on mõeldud täiendama inimtöötaja intelligentsust ja probleemide lahendamise võimeid.
Silindriline robot
Vastupidiselt ülalkirjeldatud ristkülikukujulistele versioonidele on silindrilistel robotkätel teljed, mis moodustavad silindrilise koordinaatsüsteemi; teisisõnu, nende eelprogrammeeritud liikumised toimuvad silindrikujulises keskkonnas (üles, alla ja ümber). Seda tüüpi õla pöörlevad ja prismaatilised liigendid võimaldavad sellel liikuda nii lineaarselt kui ka pöörlevalt monteerimistoimingute, punktkeevitamise ja tööpinkide käsitsemise ajal.
Kerakujuline robot/polaarrobot
Polaarne või sfääriline robot toimib sfäärilise "tööümbrise" või võimaliku liikumiskoha sees, sarnaselt ülalmainitud silindriliste suurte robotkätetega. Selle saavutamiseks kasutatakse kombineeritud pöördliigendit, kahte pöördliigendit ja lineaarset liigendit.
Suurel polaarsel robotkäel on keerdliigend, mis ühendab selle alusega ja kuna sellel on juurdepääs sfäärilisele tööruumile, saab see täita ülesandeid, mida silindrilised suured robotkäed ei suuda, sealhulgas kasutada tööpinke ja punktkeevitust, survevalu. ja kaarkeevitus.
Scara robot
Scara robotkäte kõige levinumad kasutusalad on kokkupanek ja valimine ja paigutamine. Nimi scara, mis tähistab "selektiivse vastavuse koostu robotkätt", viitab nende võimele säilitada jäikus teatud telgedel, taludes samal ajal väikest "vastavust" (paindlikkus, robootika kontekstis).
Tänu oma valikulisele vastavusvõimele sobivad suured robotkäed – tõenäoliselt sellised, mida kõrgtehnoloogilist tootmisliini kujutades ette kujutad – nendeks kasutusteks. Teatud määral talutav paindlikkus mõnes suunas, kuid mitte teistes, on teatud monteerimis- ja paigutustoimingute puhul eriti kasulik, kuna see võimaldab sisestada komponente kitsastesse kohtadesse ilma detaile sidumata või kahjustamata.
Liigendatud robot
Kõige levinum tööstusrobot on liigendrobot. Võib-olla on üks põhjusi, miks nad meie ajus nii tugevalt silma jäävad, see, kui palju nad sarnanevad inimese kätega. Selle levivuse ja vastupidavuse tõeline põhjus peitub aga selle disaini mehaanilistes eelistes. Täpse liikumise eelised on käe disainis ühendatud laia pöörleva liikumise ja lineaarse ulatusega.
Kaubaalustele panemine
Suuri robotkäsivarsi saab kasutada kaupade või toodete kaubaalustele asetamise protsessi automatiseerimiseks. Protsessi automatiseerimisega muutub kaubaalustele panemine täpsemaks, kuluefektiivsemaks ja prognoositavamaks. Suurte robotkäte kasutamine vabastab ka inimtöötajad kehavigastuste ohtu kujutavate ülesannete täitmisest.
Materjalikäitlus
Materjali käitlemise suured robotkäed võivad aidata luua turvalise ja tõhusa lao, tagades kaupade ja materjalide nõuetekohase ladustamise, hõlpsa leidmise või õige transpordi. Nende protsesside automatiseerimine võib aidata kiirendada kaupade tarnimist klientidele, vältida tööõnnetusi ja parandada rajatise tõhusust.
Keevitamine
Keevitamine on ülesanne, mida robotid saavad täita täiustatud tööstuslikes seadetes, näiteks autotööstuses. Arvestades selle kriitilist mõju tootekvaliteedile, on keevitus suurepärane kandidaat täiustatud robootika jaoks koos nägemise ja tehisintellekti suurendamisega sisemise kvaliteedikontrolli jaoks.
Ülevaatus
Kvaliteedikontroll viiakse tavaliselt lõpule tootmisliini lõpus, mis lükkab tootmise kvaliteediprobleemide tuvastamise edasi. Täiendades roboteid nägemis- ja tehisintellektisüsteemidega, saavad ettevõtted kasu saada reaalajas kontrollist, mis aitab vähendada raiskamist ja seisakuid.
Vali ja aseta
Valimis- ja koharoboteid kasutatakse tavaliselt kaasaegses tootmises ja logistikas. Need on varustatud täiustatud masinnägemissüsteemidega objekti tuvastamiseks, selle haaramiseks ja kiireks ja tõhusaks ühest kohast teise teisaldamiseks, et suurendada kaupade tootmise ja levitamise kiirust.
Suurte robotrelvade mehaanika uurimine
Suurte robotkäte mehaanika sarnaneb inimese käe liigutustega, kuid lisab paindlikkust. Nendel kätel on osad, mis toimivad nagu õlg, küünarnukk ja randme ning liiguvad koos ja liiguvad esemeid.
Tööstusliku suure robotkäe saab lihtsustada viieks põhiosaks:
Ühendused ja täiturid:Need on roboti liikuvad osad. Mõelge neile kui roboti liigestele, mis võivad painduda või pöörduda. Neid lükatakse või tõmmatakse mehhanismide abil, mida nimetatakse täiturmehhanismideks ja mida saab toita elektriga, õhuga (pneumaatiline) või vedelikega (hüdrauliline).
Lingid:Lingid on segmendid, mis ühendavad roboti liigeseid. Need on tavaliselt valmistatud tugevatest materjalidest, näiteks metalltorudest, ja määravad, kui kaugele robot ulatub ja kui stabiilne see on.
Sisemised andurid:Roboti sees on andurid, mis annavad teada, kus on selle liigendid ja kuidas need liiguvad. See sarnaneb meie kompimismeelega ja meie kehaasendi tundmisega.
Käe otsa tööriist:Seda nimetatakse ka lõpp-efektoriks ja see toimib roboti käena. See võib asjadest kinni haarata ja mõnikord võib ranne ülesande hõlbustamiseks pöörduda.
Digitaalne I/O ja kontroller:Nii räägib robot oma "ajuga", tuntud ka kui kontroller. Digitaalsed sisendid ja väljundid on elektroonilised signaalid, mis juhivad robotkäe liigeseid. Kui annate robotkäele töö teha, tagab kontroller, et see teeks seda täpsete liigutustega.
Näpunäiteid tõhusa suure robotkäe ennetava hooldusprogrammi väljatöötamiseks
Koostage hooldusgraafik
Alustuseks koostage range hooldusgraafik, mis põhineb teie seadmele tootja spetsifikatsioonidel. Kasutage soovitatud ajaskaala juhendina, kuid kohandage seda vastavalt oma konkreetsetele vajadustele. Kaasake oma plaani igapäevased, igakuised ja iga-aastased hooldustooted. Vajadusel suurendage hooldustööde sagedust vastavalt oma tööstusharule või rakendusele.
Rakendage ajakava
Veenduge, et hooldusgraafik on kõikidele sidusrühmadele ja töötajatele edastatud ning postitatud nähtavasse kohta, näiteks ettevõtte bülletääni või kalendrisüsteemi. Koolitage töötajaid nende iga-aastaste koolituste ajal, et rõhutada ennetava hoolduse tähtsust. Vaadake ajakava regulaarselt üle, et vältida konflikte tootmisvoo, klientide tellimuste või muude ettevõtte asjadega.
Hinnake plaani korrapäraselt ümber
Hinnake oma ennetava hoolduse plaani perioodiliselt, et tagada selle vastavus teie ettevõttes toimuvatele muutustele, nagu uute seadmete kasutuselevõtt, automatiseerimise laienemine, muudatused töötajates või põrandakorralduses või energiatarbimise suurenemine. Vaadake plaan koos otsustajate ja oluliste töötajatega üle ning määrake vajadusel uus hooldusgraafik.
Leidke eksperdid remonti tegema
Kaaluge partnerlust suurte robotkäte hoolduse spetsialistidega, et aidata teil koostada kohandatud hooldusplaani ja täita regulaarseid hooldustöid. Kuigi remonditöötajate kaasamine võib olla mugav, võib see olla kulukas, eriti väiksemate ettevõtete jaoks. Koostöö kogenud spetsialistidega, kes mõistavad teie seadmeid ja protsesse, aitab teil oma suurt robotkätt tõhusalt ja soodsalt hooldada.
Andmeanalüüs
Kaaluge andmeanalüütika ja ennustavate hooldustehnoloogiate kasutamist, et oma hooldusprogrammi veelgi täiustada. Seadmetelt andmeid kogudes ja analüüsides saate tuvastada seadmete rikete mustreid ja ennustada, millal on vaja hooldust. See aitab teil hooldust ennetavalt ajastada enne seadmete rikke ilmnemist, vältides planeerimata seisakuid ja suurendades tootmise efektiivsust.
Meie tehas
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. on kõrgtehnoloogiline ettevõte, mis on spetsialiseerunud automaatse laserkattemasina, kiire laserkattemasina, laserkarastusmasina, laserkeevitusmasina, laserpuhastusmasina ja laseri uurimis- ja arendustegevusele, tootmisele ja müügile 3D-printer. Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. asutati 2015. aastal (selle 100% omandis olev tütarettevõte: Shaanxi Guosheng Laser Technology Co., LTD.). Guosheng Laser on asutanud Xi'ani lennunduse teadus- ja arendus- ning disainikeskuse, Weinani tootmisbaasi ja Xianyangi tootmisbaasi. Ettevõte töötleb 2,000 m2 suurust töökoja pinda, töötajate arv on 30, sh 5 vanemteadurit ja inseneri, kes on võimelised pakkuma terviklikku lahenduste komplekti integreeritud struktuuriga laserlisandite tootmistehnoloogia jaoks. funktsiooni.
Meie sertifikaat
Guosheng Laser sai ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018 sertifikaadi.
Esitatud küsimused
Kuum tags: suur robotkäsi, Hiina suurte robotkäte tootjad, tarnijad, tehas
